[Nav2][AMCL] navigation2 패키지를 rosw_ws에서 빌드하기

ros2 version : humble

 

 

여기부터 빌드하는 법

cd ~/ros2_ws/src
git clone -b humble https://github.com/ros-planning/navigation2.git

sudo apt install ros-humble-geographic-msgs
sudo apt install ros-humble-test-msgs

 

cd ~/ros2_ws
colcon build \
  --packages-select nav2_common nav2_msgs nav2_util nav2_amcl

 

 

 

여기부터는 빌드한것을 적용시키는법

• 새로운 터미널을 열어서 workspace를 source한다.
  • source ~/ros2_ws/install/setup.bash
• 그리고 그냥 실행하면 적용됨

살짝 저렇게 수정해서 적용이 되었는지 확인해보았다.