0. 사전 준비docker --version ( 도커의 버전 확인 )출력 : Docker version 28.1.1, build 4eba377docker info | grep "Operating System" ( docker가 wsl과 잘 연동 되었는지 확인 ) 출력 : Operating System: Ubuntu 24.04.2 LTS 1. ros2 humble 컨테이너 실행-d : detached mode를 의미. 즉, 백그라운드로 실행-i : interactive를 의미. 즉,사용자 입력을 받음-t : tty 가상터미널 설정-a : attach. 즉, 출력연결--name : 컨테이너의 이름을 지정--network host : ros2의 dds통신을 위해서 host네트워크 사용ros:humble : d..