좌표계영상에서의 좌표계는 크게 4가지로 구분한다.월드 좌표계 , 픽셀 좌표계 , 카메라 좌표계 , 정규 좌표계월드와 카메라는 3차원이며, 정규와 픽셀 좌표계는 2차원이다. 월드 좌표계 world coordinates어떠한 사물의 위치를 표현하기 위해서 사용하는 좌표계이다.이는 정해진 것이 아니라, 상황이나 문제에 따라서 임의로 원점을 잡아서 사용하는 것이 가능하다. 카메라 좌표계 camera coordinate system카메라를 기준으로 하는 좌표계이다.렌즈의 중심이 원점이며, 카메라 정면 방향을 Z축, 카메라의 아래쪽을 Y축 , 카메라의 오른쪽을 X축으로 잡는다.카메라 좌표계는 월드 좌표계와 동일한 단위를 사용해야 한다.투영 평면 projection plane카메라의 시점에서 임의의 거리 f..
