1. 다른 맵을 실행하려면 "world:=맵이름"과 같은 형태로 작성하면 됨.
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turtlebot4_ignition.launch.py use_sim_time:=true world:=maze
2. 내가 만든 맵을 사용하고 싶다면... 해당 파일이 있는 곳으로 가서 실행하면 됨.
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