isaac sim install

Installation — Pegasus Simulator documentation

1. 우선 아래의 명령어 입력 ( 루트 말고 일반으로 )

sudo apt install libfuse2
wget https://install.launcher.omniverse.nvidia.com/installers/omniverse-launcher-linux.AppImage

다운로드 됨

2. 실행권한 부여

파일 탐색기의 properties를 눌러서 다음과 같이 수정

 

3. 실행 및 로그인

 

4. 로그인 됨

파이어폭스....

5. exchcange탭의 isaac sim을 install

6. omniverse cache도 설치

 

7. library에서 chage settings를 누른다.

그러면 이러한 창이 나올것이다.

 

8. 설치한 isaac sim을 실행한다. 만약 오류가 난다면 아래 링크 참고.

https://forums.developer.nvidia.com/t/iommu-enabled-error-when-opening-omniverse-code/265229

IOMMU Enabled error when opening Omniverse Code

 

 

 

9. 그러면 아래와 같이 뜬다

 

9. bashrc를 다음과 같이 수정한다.

# Isaac Sim root directory
export ISAACSIM_PATH="${HOME}/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.2.0"
# Isaac Sim python executable
alias ISAACSIM_PYTHON="${ISAACSIM_PATH}/python.sh"
# Isaac Sim app
alias ISAACSIM="${ISAACSIM_PATH}/isaac-sim.sh"

 

10. source .bashrc를 입력해서 적용시켜줌

11. 아래 명령어를 입력하며 제대로 되었는지 확인

ISAACSIM --help

ISAACSIM

12.  아래 명령어들로 한번 더 확인

ISAACSIM_PYTHON -c "print('Hello World.')"
ISAACSIM_PYTHON ${ISAACSIM_PATH}/standalone_examples/api/omni.isaac.core/add_cubes.py

 13. 다 되면 된거