Bug Algorithms이동 로봇이 장애물을 피하면서 목표 지점으로 이동하는 간단한 local path planning이다.주로 sensor data를 활용해서 환경을 직접 탐색 및 이동하니, 환경의 전체적인 맵을 미리 알 필요는 없다.이는 온보드 센서( LiDAR , 초음파 센서 , 거리센서 )를 사용해서 장애물을 감지하고, 기본적인 이동 규칙에 따라서 목표지점까지 도달하는 방식이다.알고리즘의 특징1. local planning : 환경의 전체적인 정보를 미리 알지 못하며, 센서 데이터를 기반으로 즉각적인 경로를 결정2. simple rule-based : 장애물을 만나면 특정한 규칙에 따라서 움직인다.3. low computational cost : a* , d*같은 경로 탐색 알고리즘보다 계산량이..
