패치 Patch이미지에서 특정 영역을 잘라낸 것을 의미. 즉, 특정 pixel을 중심으로 주변 픽셀을 포함한 '원본의 작은 부분 이미지'이다. ORB 이미지에서 특징점(feature point)를 검출하고, 이를 기술(descriptor)하는 방법중 하나이다.SIFT나 SURF와 같은 알고리즘을 대체할수 있는빠르고 가벼운 방법이다.알고리즘 개요ORB는 2가지 주요 알고리즘을 결합한 방식으로 구성됨.1. FAST( Features from Accerlerated Segment Test) 코너 검출을 개선하여 특징점을 찾음2. BRIEF ( Binary Robust Independent Elementary Features ) 디스크립터를 회전에 강하게 변형해서 특징점을 기술한다.주요 동작 과정1. ke..
