ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py align_depth:=true enable_gyro:=true enable_accel:=true unite_imu_method:=linear_interpolation enable_sync:=true publish_tf:=false
mkdir photos
cd photos
ros2 run image_view image_saver --ros-args -p save_all_image:=true -p filename_format:="frame%06d.png" --remap image:=/camera/camera/color/image_raw
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