위의 위치에서 kwon5G가 이름이며, pw를 맞게 수정하면 된다.
ros2 launch turtlebot4_bringup robot.launch.py 그리고 노드와 토픽들이 안뜰때
source /etc/turtlebot4/setup.bash
ros2 daemon stop
ros2 daemon start'ROS 2 > turtlebot4' 카테고리의 다른 글
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