0.abstract지하철역에서 화재가 발생하면 큰 인명 피해가 쉽게 생길 수 있으므로, 군중이 신속하게 대피할 수 있도록 안전하고 효과적인 대피 경로를 제때 제공하는 것이 매우 중요하다.하지만 기존 연구들에서는 화재 환경을 충분히 고려하지 않거나, 연기·열·유독가스 같은 화재 생성물(fire products) 이 대피 경로에 미치는 실시간 영향을 반영하지 않은 채 대피 경로를 계획하는 경우가 많았다.그 결과, 실제 대피 상황에 잘 맞지 않는 경로가 산출될 수 있다.본 연구는 지하철역 화재 시나리오에서 대피 경로를 동적으로(실시간으로) 계획하기 위한 알고리즘을 제안한다.첫째, 주변 온도, 가시거리, CO(일산화탄소) 농도가 대피 속도에 미치는 영향을 고려해, 경로를 “실제 체감 거리”에 해당하는 등가 길이..