turtlebot4 wifi 변경 안될때

 

위의 위치에서 kwon5G가 이름이며, pw를 맞게 수정하면 된다.

 

 

ros2 launch turtlebot4_bringup robot.launch.py 그리고 노드와 토픽들이 안뜰때

source /etc/turtlebot4/setup.bash

ros2 daemon stop
ros2 daemon start