gazebo/Nav2
[Nav2][AMCL] navigation2 패키지를 rosw_ws에서 빌드하기
정지홍
2025. 5. 19. 12:23
ros2 version : humble
여기부터 빌드하는 법
cd ~/ros2_ws/src
git clone -b humble https://github.com/ros-planning/navigation2.git
sudo apt install ros-humble-geographic-msgs
sudo apt install ros-humble-test-msgs
cd ~/ros2_ws
colcon build \
--packages-select nav2_common nav2_msgs nav2_util nav2_amcl
여기부터는 빌드한것을 적용시키는법
- 새로운 터미널을 열어서 workspace를 source한다.
- source ~/ros2_ws/install/setup.bash
- 그리고 그냥 실행하면 적용됨
